円認識機能によって、円弧上の点を正確に整列することができます。

円認識前	円認識後 下の６つが円認識の対象となって頂点が整列されました。 上の２つは円から外れているため認識の対象とはなりませんでした。 円認識の強度はパラメータで調整することができます。